二维码导航agv小车工作原理

【概要描述】二维码导航AGV小车是一种自动导引小车，通过地面铺设的二维码进行路径导航。以下是关于二维码导航AGV小车的工作原理：

分类：行业新闻
作者：济南睿科自动化设备有限公司
来源：www.xxwzdl.com
****布时间：2023-12-25 10:51
访问量：

详情

二维码导航AGV小车是一种自动导引小车，通过地面铺设的二维码进行路径导航。以下是关于二维码导航AGV小车的工作原理：

当AGV小车的传感器读取到二维码时，会输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度。
AGV控制器根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置，将采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器。
控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图上的位置，并调度系统****送给AGV小车导航路径指令。
AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算初始位置。
AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数，agv小车每行驶到一个二维码图像上时，识别二维码提供的导航路径，接收指令，从而继续行驶到下一个二维码路径，从而依次完成整个调度系统的二维码识别，到达最终目的地。

二维码导航agv小车
当到达目的地时，AGV小车会扫描目的地的二维码以确认到达。软件系统以算法为主体，形成完整的闭环控制。这种小车的结构包括感知环境、路径规划和自主导航等功能。