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磁条导航agv小车运行原理

分类：公司新闻
作者：济南睿科自动化设备有限公司
来源：www.xxwzdl.com
****布时间：2023-12-27 10:36
访问量：

【概要描述】磁条导航AGV小车的运行原理主要基于磁条导航技术。磁条内部含有磁性材料，会产生一定的磁场。AGV小车通过安装的磁铁感应头来感应这种磁场，从而使AGV能够准确地跟随磁条运动。

磁条导航agv小车运行原理

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作者：济南睿科自动化设备有限公司
来源：www.xxwzdl.com
****布时间：2023-12-27 10:36
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磁条导航AGV小车的运行原理主要基于磁条导航技术。磁条内部含有磁性材料，会产生一定的磁场。AGV小车通过安装的磁铁感应头来感应这种磁场，从而使AGV能够准确地跟随磁条运动。

在车辆运行过程中，磁感应头会向导航系统****送当前位置信息。导航系统根据车辆位置和导航磁条的位置来计算出车辆要前往的目标位置，然后通过车辆的驱动系统来控制车辆运动，在路径上自动避开障碍。

此外，AGV小车的导引控制是其关键技术之一。它根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角。导引控制的目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方，使AGV能够始终跟踪引导线运行。

磁条导航agv小车

当给小车下达货物装卸指令后，agv小车内部的控制系统会自动确认当前位置并根据预先传入的导航路线地图选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向。当AGV到达装载货物位置并准确停位后，通过客户选择的货物装卸方式（通常为顶升式、背负式），将货物移载到agv小车上。装卸完成后，agv小车按既定路线行驶到目的地，完成卸货过程。通常在有无线网的环境下，可加装呼叫按钮，小车到达目的地完成装卸动作后，用户可通过传唤按钮将agv小车传唤到新起点继续完成下一轮搬运，或回归到待使用区域等待下一轮搬运指令。

磁条导航式agv小车是目前选择率比较高且性价比高的导航方式，另外还有二维码、激光、视觉导航等可供您旋转，根据使用现场条件和要求的不同，选择适合现场的导航方式。

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